"神舟"3000舞臺機械控制系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹
分布式控制結(jié)構(gòu)
北特自主研發(fā)、舞臺機械專用控制軟件
所有舞臺機械設(shè)備的驅(qū)動裝置實施運行控制、狀態(tài)監(jiān)視并提供操作界面和操作方法，保證設(shè)備及人員安全。
配置靈活、組合多樣，根據(jù)業(yè)主要求，可以配置成不同檔次、不同規(guī)模的舞臺機械控制系統(tǒng)，可以滿足業(yè)主和系統(tǒng)的要求。
“神舟”SZ-3000控制系統(tǒng)已成功應(yīng)用于寧波大劇院等幾十個舞臺機械工程，成熟可靠、人機交互性好。
“神舟”SZ-4000控制系統(tǒng)已成功應(yīng)用于國家大劇院音樂廳工程,并在第29屆奧運會開閉幕式的大型演出中發(fā)揮到極致，取得了巨大的成功。
“神舟”系列控制系統(tǒng)的優(yōu)特點：
（1）先進的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
（2）先進的德國SIEMENS可編程控制器(PLC)
（3）高性能矢量變頻器
（4）所有的機械位移均采用光電編碼器檢測
（5）動態(tài)圖形顯示
（6）電子矩陣切換技術(shù)
（7）安全保護技術(shù)
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系統(tǒng)組成
一般包括：臺上舞臺機械控制系統(tǒng)和臺下舞臺機械控制系統(tǒng)。臺上舞臺控制系統(tǒng)由控制室內(nèi)的主控制臺柜和便攜式操作臺組成；臺下舞臺控制系統(tǒng)由控制室內(nèi)的主控制臺柜和便攜式操作臺組成。控制臺柜主要包括上位機（IPC）和下位機（PLC）兩部分，具備自動和手動控制功能。
上位機提供系統(tǒng)人機交互界面，負責(zé)進行數(shù)據(jù)顯示、存儲、備份和自動控制指令發(fā)送；下位機負責(zé)采集控制按鍵和觸摸屏操作，并通過工業(yè)現(xiàn)場總線通訊與控制臺柜內(nèi)的主PLC進行數(shù)據(jù)交換，從而實現(xiàn)全系統(tǒng)的設(shè)備協(xié)調(diào)。
控制（臺）柜是系統(tǒng)的核心，安裝于控制（臺）柜內(nèi)的主PLC實時與控制臺之間進行數(shù)據(jù)交換，接收控制臺設(shè)備操作命令并負責(zé)將命令解析后下發(fā)給安裝于現(xiàn)場控制柜內(nèi)的設(shè)備驅(qū)動單元；控制（臺）柜還包括負責(zé)安全功能的緊急停機系統(tǒng)核心——安全模塊，負責(zé)實時監(jiān)控系統(tǒng)各緊急停機按鈕狀態(tài)，任何情況下一旦有某個急停按鈕被按下，該模塊保證系統(tǒng)中正在運行的設(shè)備安全停機并斷電。
整個系統(tǒng)的控制柜可分為以下幾類：
1.電源控制柜：負責(zé)提供各控制柜動力電源和控制電源。
2.PLC控制柜（控制（臺）柜）：負責(zé)現(xiàn)場設(shè)備控制信號采集、接收主PLC指令，給出設(shè)備運行命令。
3.變頻控制柜：接收主PLC指令，驅(qū)動調(diào)速設(shè)備。
4.定速設(shè)備控制柜：接收主PLC指令，驅(qū)動定速設(shè)備。
5.電阻柜：用于變頻器制動過程能量釋放。
6. 近控箱：個別特殊舞臺機械設(shè)備的柜控控制在近控箱（盒）JKH進行，由操作面板對該設(shè)備設(shè)備進行控制；含控制方式選擇、動作控制及緊急停機等。
網(wǎng)絡(luò)通訊
舞臺機械控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)包括：工業(yè)以太網(wǎng)和工業(yè)現(xiàn)場總線。前者用于上位機和PLC之間的數(shù)據(jù)交換；后者用于PLC和現(xiàn)場分布式從站及變頻器間收發(fā)命令、反饋狀態(tài)。整個系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)大致如圖所示。
控制軟件
神舟控制系統(tǒng)軟件均為針對項目調(diào)制。
具有良好的人機界面，操作簡單明確，根據(jù)不同需求和配置可具有圖形數(shù)字顯示、屏幕菜單操作、自動記憶、故障處理提示等功能。
操作方式采用鍵盤操作結(jié)合鼠標(biāo)點擊畫面的方式，特殊對話框的彈出實時、準(zhǔn)確，浮點運算準(zhǔn)確無誤。系統(tǒng)運行穩(wěn)定、性能優(yōu)良，達到工業(yè)級的平均無故障工作時間要求。控制軟件分為上位機軟件和下位機PLC軟件。
上位機軟件
專指上位機上運行的監(jiān)控軟件，與PLC交換數(shù)據(jù)，完成動態(tài)圖形顯示、數(shù)據(jù)信息顯示、劇目場次設(shè)置、程控設(shè)備編組、操作事件記錄、參數(shù)設(shè)備管理等功能。
上位機軟件的運行環(huán)境如下：
?上位機軟件運行在控制臺內(nèi)的工控機上，工控機CPU主頻2.6GHz，內(nèi)存2G，硬盤500G，22”液晶顯示器。
?操作系統(tǒng)為Windows XP專業(yè)版（SP2），軟件編程環(huán)境為Visual C++ 6.0，數(shù)據(jù)庫和文檔處理使用Office2000及以上版本。
?上位機通過以太網(wǎng)與PLC實現(xiàn)通訊。
?顯示器屏幕分辨率為1920 X 1080真彩色。
PLC軟件
PLC軟件實現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動控制，信號采集，設(shè)備互鎖，狀態(tài)監(jiān)控和具有一定自動化程度的程控等功能。